简初禾脸上带着一丝笑意,完全无视了小八的震惊。
PID控制是连续计算误差值作为期待点和测量点变量中的差值,用于比例,微积分和积分中的校正。
机器人控制算法在十年后已经初具规模,但想要提高PID控制还需要很长一段距离。
而简初禾要做的则是将机器人控制算法做出来,然后再利用利用伯德图的轨迹进行研究。
[机器人控制算法依照如今的科技很难实现,Z国的L298N驱动器现在压根不可能完成这项实验!]
“可我如果将L298N驱动器换成L378驱动器呢?”简初禾轻声问道。
L378是十年以后她所研发出来的一款机器人驱动器。
想要修复小白,需要进行四个步骤,用人体学来说,就是需要大脑,驱赶,四肢,脏器。
脏器就是机器人所需要的驱动装置。
只是L298N驱动暂时还达不到自主进化的效果。
“知道为什么如今最高级别的驱动器还是L298N吗?”
简初禾一边说着,手中拿着一个聂夹,夹起试板上一块黑色的塑料碎片,继续道:“因为他们用3508电机的闭环控制,而没有考虑3508电机所驱动的系统。”
正是因为没有找到关键的突破点,才让驱动器一直没有继续更新。
“当然,区区一个L378驱动器肯定是不行的,不过如果完善3508电机的闭环,那么Z国至少可以领先世界五年。”
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